此套机器人工作站由两台焊接机器人、一台搬运机器人、一套回转式三轴变位机及两套焊接夹具组成，搬运机器人负责工件上下料，上下料的同时焊接机器人在焊接工位焊接，搬运机器人将工件放到焊接夹具上，自动定位夹紧，实现工件的重复定位。工件安装到位后自动启动机器人系统，机器人自动焊接，按示教程序及焊接工艺对工件进行自动焊接，任务完成后停焊，自动回到安全位置等待下一次指令。

当机器人在A变位机上进行焊接时，搬运机器人在B变位机上进行工件的装夹或者对加工完成的工件进行卸载，双工位的布局可以提升机器人的利用率，不因工件的装卸而使机器人处于待机状态；同时还可以通过程序控制同时交替进行多种不同工件的焊接工作。

备注：机器人夹具均为模块化设计，A/B工位均可灵活调整安装，快速更换，提高工作效率。

此套工作站由一台焊接机器人、一套L型双回转焊接变位机、一套焊接夹具、一套清枪器组成。焊接变位机为L型双回转变位机，L型双回转变位机由旋转轴和回转轴组成。翻转轴可进行180度翻转，回转轴可以进行360o范围内翻转，这样的设计使工件的焊缝可以始终保持在最佳焊接位置上，保证了焊接质量。变位机驱动采用日本OTC原装伺服电机，重复定位精度可以与机器人相当。变位驱动轴作为机器人外部输出轴与机器人控制系统配合工作。